项目说明

仓库定位

这个仓库用于整理 mmLock 论文材料、雷达信号处理流程、点云建模思路和安全场景说明。它目前不是完整数据集发布，也不是一键复现实验仓库。

主要材料

• C61.pdf：论文原文。
• mmlock_c61_paper_reading_zh.ipynb：中文论文阅读笔记。
• radar_fft_cube_progress_zh.ipynb：raw ADC 到 FFT cube 和点云的 notebook。
• cnn_blstm_pointcloud_training_zh.ipynb：点云序列分类训练 notebook。
• mmlock_c61_paper_reading_en.ipynb：英文论文阅读笔记。
• radar_fft_cube_progress_en.ipynb：英文 raw ADC 到 FFT cube 和点云 notebook。
• cnn_blstm_pointcloud_training_en.ipynb：英文点云序列分类训练 notebook。
• radar_fft_cube_progress_parallel/：批量 FFT 和点云生成代码。
• img/：论文页面图和抽取图。

相关代码仓库

• mmwave-fmcw-cascade-mimo-sensing-platform：雷达数据处理平台。适合继续看真实 mmWave FMCW 数据处理、cascade/MIMO 感知、工程化 pipeline 和更完整的处理代码。
• MIMO-FMCW-Radar-Simulator-Multiprocess：MIMO FMCW 雷达模拟器。适合在没有硬件和真实采集数据时，用模拟方式理解 chirp、目标回波、虚拟天线、FFT 和点云生成。

这两个仓库和当前站点的关系可以这样理解：

当前仓库：论文、notebook、mmLock 安全场景和教学文档
真实处理平台：更完整的雷达数据处理代码
模拟器：用可控场景理解 MIMO/FMCW/FFT 的物理和算法

维护原则

• 文档先解释概念，再解释代码。
• 论文图要配说明，不只堆图片。
• notebook 内容要整理成数据流和接口说明。
• 没有数据支撑的实验指标不要写。
• CI 只构建文档，不训练模型，不跑大规模雷达处理。